滴滴自动驾驶公布连续5小时无接管路测视频
来源：Donews 2021-04-08 19:22:10
DoNews 4月8日 消息（程梦玲）4月8日， 滴滴自动驾驶发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。滴滴自动驾驶公司COO孟醒，邀请Udacity创始人兼董事长，谷歌无人驾驶项目创始人，也被誉为“无人车之父”的Sebastian Thrun参与连线，一起讨论这支视频中的技术亮点。
这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制的一支路测视频。视频从下午开始拍摄，历经白天、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，途经范围包括人流密集的嘉亭荟商业区，工厂区，办公区和住宅区等。
此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。强光环境下，人类驾驶员通常需要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光照相关的数据增强，确保不同亮度下的感知效果，从而达到即便在严重逆光的情况下依旧能够准确识别和避让行人、汽车和其它物体的目的。
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