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游戏引擎Unity发布最新工具，用AI和ML来训练机器人

来源：Donews 2021-03-03 16:23:47

DoNews 3月3日消息（程梦玲）3月3日，实时3D内容创作和运营平台Unity发布了Object Pose Estimation 示例项目(Demo)，该Demo将计算机视觉和仿真技术相结合，展示了Unity人工智能和机器学习功能如何有效地训练机器人，加速其在工业领域的应用落地。不久前，Unity推出了支持机器人操作系统(ROS)的最新版本，ROS提供了用于编写机器人程序的灵活软件架构。随着最新的Demo，Unity还发布了一款开源的Unity程序包URDF Importer，可用于将机器人从其URDF文件导入到Unity场景中。Unity中增强的关节运动支持可以进行更逼真的运动学模拟，此外，Unity的ROS-TCP-Connector还可大幅降低ROS节点和Unity之间的信息延迟，让机器人能够几乎实时地响应模拟的环境。Demo还展示了最近发布的Perception SDK中的Unity计算机视觉工具，可以用来创建大量合成的、标记的训练数据，从而训练一个简单的深度学习模型来预测立方体的位置。Demo中提供的教程可帮助开发者重建该项目，通过应用定制的随机函数发生器可对项目进行扩展，以创建更多复杂的场景。