小鹏汽车NGP启示录，以全栈自研技术树立自动驾驶行业标杆

2020年全球自动驾驶产业驶入“快车道”，第二季度自动驾驶公司渗透率已达全球汽车市场30%，造车新势力与科技巨头纷纷“All in自动驾驶”。而像小鹏汽车这样的“整车玩家”，更充分全利用软硬件协同研发能力抢占先机，成为了全球唯二两家、中国唯一一家具备全栈自研量产能力的车企。

1月26日，小鹏汽车继去年NGP工程版本发布三个月后，历经12次大版本迭代与91次小版本更新，终于在小鹏P7 OTA升级说明会上高调发布了NGP自动导航辅助驾驶（公测版）。无论是从人机交互、安全性、便捷性还是智能化程度，都堪称国内外同类自主导航辅助驾驶系统的标杆，给自动驾驶产业注入了一针强心剂。

更懂中国的自动驾驶，以技术力量构筑差异化体验

技术的目的是造福于民，虽然在实现路径上各有差异，但在最终结果却是殊途同归。与特斯拉的NOA等技术相比，小鹏的NGP技术定位于“做中国最强的领航辅助驾驶系统”，拥有更高场景覆盖率、更低人工接管率和更高换道效率，是基于导航系统、地图和自动驾驶辅助系统三者深度融合的技术方案。

与国外不同的是，中国路况更加复杂，从东部沿海到西部高原横跨五千多公里，东西跨度62个经度。喊出“做更懂中国的智能汽车”口号的小鹏汽车，要让自动驾驶功能更熟悉中国路况，而不是让中国路况来适应自动驾驶。小鹏汽车副总裁纪宇在OTA升级会上宣称小鹏P7测试里程超过100万公里，几乎跑遍了国内90%的高速公路，横跨全国26个省级行政区，海拔落差高达4000多米。

显然，小鹏作为造车新势力更加注重测试数据，在每一款车型量产之前都会通过大量路测数据优化NGP自动驾驶辅助功能，基于本土路况的特殊性进行改善，实现更高的可用性和场景覆盖率。

为了深入本土化，小鹏NGP在避让策略上也融入了“国情”，包括对中国特有的交通标识进行前置性预判，在量产车上率先实现了对交通锥的避让。当然，中国高速上的大货车非常多，小鹏也围绕大货车规避策略进行了大量研究；将NGP对标人类驾驶员，比如模拟老司机在超越大货车的时候闪一下大灯进行超车提醒，带来更加安全的驾乘体验。

还有一个场景案例更具代表性，中国高速公路进入匝道有时候没有划车道线，突然就变成一个超宽车道，这个时候光靠视觉感知就可能出现不受控现象。而与诸如特斯拉Autopilot系统重度依赖视觉感知不同，小鹏采取更先进、更安全的毫米波雷达和视觉感知双重感知融合系统，“硬件端”由14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU厘米级定位+英伟达Xavier计算平台构成，其中仅毫米波雷达分辨率就达特斯拉两倍。“软件端”则辅以高精度地体的支持，可以对前方路况有更加精准的预判，通过“软硬协同优化”使得小鹏汽车具备远超行业平均标准的安全系数。

目前，小鹏汽车NGP已实现辅助用户自动变道超车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能。小鹏汽车不断通过基于路测的真实、海量数据，打造差异化智能驾乘体验，真正成为了“更懂中国的自动驾驶”，实现了众多企业梦寐以求的“知行合一”。

互联网与智能制造完美融合，懂产品更懂用户需求

传统汽车行业“主机厂+供应商”模式重度依赖供应商技术，既无法以市场需求为指引开发产品，也限制了车辆下线后的持续升级空间。而有阿里投资背景，以及众多前互联网公司技术研发人才的小鹏汽车，通过将互联网与智能化进行完美融合，致力构建一个完整的智能化闭环。

小鹏汽车作为一家技术驱动的创业型公司，从CEO到高管再到基层技术人员，无一例外都对产品与技术有着深入的理解和洞察。内部通过扁平化管理架构，让客户需求实现了至下而上的快速反馈，同时减少沟通层级实现快速响应。像最新推送的Xmart OS 2.5.0版本新增了40多个新功能，实现了200多项用户体验优化，这让传统汽车厂商颇为惊叹。

而小鹏NGP自动导航辅助驾驶的日趋成熟，与小鹏汽车“互联网+智能制造”的基因密不可分，这确保了它们可以在全栈自研基础上进行跨界融合，真正做到从市场需求和用户体验为原点出发。并在设计之初就为车辆后续预留可供持续升级的空间，从而让NGP自动导航辅助驾驶功能“常用常新”，每一次迭代和更新都有“更优体验”。

2021年，很多媒体对“谁是未来中国智能汽车NO.1”产生了更多猜想和预测，如果将智能汽车赛道看成是一条马拉松，那么自动驾驶无疑是赛程的一个转折点，而小鹏NGP自动导航辅助驾驶技术已经领先同行一个赛点，成为了造车新势力与传统车企竞相效仿的技术标杆。