智能驾驶最大瓶颈原来在这…“聪明的车”有了，智慧道路作何解？

智能化、绿色化背景下，智能网联汽车行业正迎来加速发展期。作为智慧城市建设的“催化剂”和切入点，智能网联汽车将在缓解“大城市病”、解决最后一公里等方面提升城镇化质量。目前，国家已对智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作展开整体部署。

以“大变局下的经济安全与可持续发展”为主题的博鳌亚洲论坛全球经济发展与安全论坛首届大会，将于10月18日-20日在湖南长沙举行，旨在探讨应对全球经济风险和结构性问题，将就智能城市建设等议题共商共议。

针对智能网联汽车发展方向及商业化落地的路径问题，北京商报记者近日专访了清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授、人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东。

核心技术：感知为瓶颈

Q

您认为智能网联汽车行业的关键核心技术研发正处于一个什么样的阶段？

邓志东：现在正处于智能网联汽车行业深度和广度进一步推进的阶段。比如车路协同、单车智能、智慧道路、数字孪生等，基本上各方势力都已经渗透进去，开始深入了。但是在关键核心技术上，虽然也有所进展，但是我认为跟最先进的水平还是有些差距。

Q

具体来说，是哪部分的核心技术还待突破？安全是智能驾驶最核心的诉求，智能网联汽车现在离安全还有多远？未来该如何解决这一问题？

邓志东：目前在人工智能尤其是视觉智能方面存在较大缺陷，感知是个巨大瓶颈。现在智能驾驶经常出问题的点在于有一些边缘事件解决不了，比如前方突然有一个人横穿马路、突然出现道路施工等，主要原因在于人工智能尚未获得安全可靠的感知能力。

解决感知问题的根本途径就是发展下一代人工智能技术，把知识驱动、数据驱动结合起来。我认为自动驾驶最终会走向多传感器融合，既有激光雷达的主动视觉，也有摄像头的被动视觉。从某种意义上来说，增加了冗余备份，理论上增加了安全性。

除了感知是安全的基础，安全还包括规划、决策等问题。智能驾驶是一个复杂的工程大系统，涉及的子系统很多，但每个子系统都不能有短板，任何短板都会产生安全性问题。

产业前景：L4落地有望

Q

您对于智能驾驶未来的落地前景是怎么看的？

邓志东：智能驾驶产业正在快速推进中，商业落地的脚步声越来越近。在一些特定的应用场景下，L4是有可能、有条件落地的。

国际汽车工程师学会与国际标准化组织今年5月发布的新版自动驾驶分级（SAE J3016）中提到，L0-L2是辅助驾驶，L3、L4、L5称为自动驾驶，其中L3是人机共驾。现在基本还都是辅助驾驶，没有真正的自动驾驶。区分辅助驾驶和自动驾驶的关键是看驾控主体是人还是机器，这同时也是法律责任的主体。

Q

应用场景建设将为智能驾驶的发展带来哪些帮助？

邓志东：L4在慢速、低速，或者特定条件、限定区域、限定功能的高速情况下，未来有望迎来产业落地。这就要求必须有针对L4级别的自动驾驶汽车的典型落地应用场景。

典型应用场景下，我认为最重要的就是把安全驾驶员撤下来，实现边云接管，这能够倒逼智能网联汽车关键核心技术突破与商业化落地。比如通过建设几个典型应用场景，在不影响社会交通大环境、保证绝对安全的情况下，撤下安全管理员，模拟交通事件，可以倒逼我们解决真正核心的技术问题。

Q

对于智能驾驶产业的未来，您有什么建议？

邓志东：目前，自动驾驶行业可以说是黄金赛道，新老车企、互联网企业，以及上游的关键零部件、人工智能芯片等赛道企业都大量涌入。资金、人才都聚集到这个赛道里面，不可避免地出现行业浮躁，但肯定也会有很大的创新驱动力推动产业前进。更多玩家参与肯定是利大于弊。

国内相比国外的优势在于商业模式创新，园区、港口、矿山，物流、配送等都有企业在做，产业生态优势明显，相关企业非常多、非常全，同时政府对自动驾驶的支持力度也非常大。

接下来，还是要继续通过政府主导，打造典型的应用示范场景，在典型的示范应用场景里去倒逼关键核心技术。此外，在法律法规、商业模式等方面做更多突破。

长远意义：助力智慧城市建设

Q

智慧城市代表着城镇化的方向和未来，您认为智能网联汽车对于智慧城市建设有什么意义？

邓志东：智能网联汽车是智慧城市建设的“催化剂”与切入点，可助力城市智能感知、智能预测与智慧决策系统的发展。反过来，智慧城市的建设也可进一步加快智能网联汽车的商业化落地。“聪明的车”“智慧的路”，两者的发展可谓相辅相成。

我建议，充分发挥智能网联汽车发展对智慧道路、网联协同、数字基础设施建设的牵动与引领作用，针对市民出行的刚需与痛点问题，如停车难、路口“顽固”堵点疏理、最后一公里、极端气候条件下的出行安全等，科学规划，体系化打通城市治理的各个环节，以数字化、网络化与智能化技术手段实现人、车、路之间的互联互通与标准化体系建设，发挥市场主体作用，通过政策法规、商业模式与投融资建设，推动智能网联汽车与智慧城市的快速协同发展。